石材加工有(yǒu)许多(duō)工序，即使是大型企业，也主要依赖手工完成，特别是不规则形状表面雕塑的加工，基本上是靠手丄完成，國(guó)产异型加工设备虽然有(yǒu)许多(duō)品种，但真正功能(néng)能(néng)满足需求的数控加工机床还没有(yǒu)，主要是使用(yòng)简单的数控机床，用(yòng)于小(xiǎo)型或简单雕刻件的加工，其主要缺点有(yǒu)：
　　1、加工范围小(xiǎo)，无法对大型、超大型雕塑进行加工.
　　2、加工姿态不够，仅能(néng)进行或轴加工，无法满足复杂表面雕刻件的加工.
　　3、加工可(kě)靠性无法保证。

　　國(guó)外石材雕刻设备研发已经初具规模，有(yǒu)厂家将工业机器人集成应用(yòng)于雕刻领域，如公司将等工业机器人应用(yòng)于石材雕刻中，班行立體(tǐ)雕塑的雕刻，利用(yòng)机器人技术与机電(diàn)一體(tǐ)化技术结合实现石材加工过程刀(dāo)具自动换刀(dāo)、刀(dāo)轨迹自动生成等功能(néng)，但其价格昂贵，且厂家对技术进行封锁，國(guó)内厂商(shāng)尚无能(néng)力进行集成。