发布时间:2011-01-03
两相步进電(diàn)机成本低,步距角最少1.8 度,低速时的震动较大,高速时力矩下降快,适用(yòng)于高速且对精度和平稳性要求不高的场合;三相步进電(diàn)机步距角最少1.5度,振动比两相步进電(diàn)机小(xiǎo),低速性能(néng)好于两相步进電(diàn)机,最高速度比两相步进電(diàn)机高百分(fēn)之30至50,适用(yòng)于高速且对精度和平稳性要求较高的场合;5相步进電(diàn)机步距角更小(xiǎo),低速性能(néng)好于3相步进電(diàn)机,但成本偏高,适用(yòng)于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。
保持转矩也叫静力矩,石材雕刻机是指步进電(diàn)机通電(diàn)但没有(yǒu)转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进電(diàn)机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进電(diàn)机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进電(diàn)机负载能(néng)力最重要的参数之一。比如,一般不加说明地讲到1N.m的步进電(diàn)机,可(kě)以理(lǐ)解為(wèi)保持转矩是1N.m。
浮雕雕刻机应遵循先选電(diàn)机后选驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进電(diàn)机的静力矩和矩频曲線(xiàn),找到与负载特性最匹配的步进電(diàn)机;精度要求高时,应采用(yòng)机械减速装置,以使電(diàn)机工作在效率最高、噪音最低的状态;避免使電(diàn)机工作在振动區(qū),如若必须则通过改变電(diàn)压、電(diàn)流或增加阻尼的方法解决;電(diàn)源電(diàn)压方面,建议57電(diàn)机采用(yòng)直流24V-36V、86電(diàn)机采用(yòng)直流46V、110電(diàn)机采用(yòng)高于直流80V;大转动惯量负载应选择机座号较大的電(diàn)机;大惯量负载、工作转速较高时,電(diàn)机而应采用(yòng)逐渐升频提速,以防止電(diàn)机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度;鉴于步进電(diàn)机力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范围,且运转速度大于1000RPM时,即应考虑选择伺服電(diàn)机,一般交流伺服電(diàn)机可(kě)正常运转于3000RPM,直流伺服電(diàn)机可(kě)可(kě)正常运转于10000RPM。
墓碑雕刻机最好不选择整步状态,因為(wèi)整步状态时振动较大;尽量选择小(xiǎo)電(diàn)流、大電(diàn)感、低電(diàn)压的驱动器;配用(yòng)大于工作電(diàn)流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用(yòng)细分(fēn)型驱动器、对于大转矩電(diàn)机配用(yòng)高電(diàn)压型驱动器,以获得良好的高速性能(néng);在電(diàn)机实际使用(yòng)转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选择高细分(fēn)数驱动器,以便节约成本;在電(diàn)机实际使用(yòng)转速通常很(hěn)低的条件下,应选用(yòng)较大细分(fēn)数,以确保运转平滑,减少振动和噪音;总之,在选择细分(fēn)数时,应综合考虑電(diàn)机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。
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